Иркица, в плане обуви я доверяю рекомендациям ортопедов. Нога должна быть зафиксирована в правильной колодке, чтобы сразу вставала правильно - не косолапила, на носок не вставала (как в мягкой подошве). Или босиком - так правильно сцепление с полом идет и тоже ножка правильно работает, но не в носках или мягких тапках, а именно босиком.