Юла, ну тут уже скорее вопрос о воспитании

лично я учу ребенка достигать своих целей самостоятельно с очень раннего возраста.
У нас дома не высокий диван и дочка первое время слазила вниз головой, пихалась на руки проползала и плюхались ноги (в тот момент она ползала только на животе), потом несколько раз пыталась провернуть такое на кресле которые значительно выше, и так очень быстро научилась лазить в низ ногами. Потом из этого положения садится.
Если все время помогать ребенку, то у него это войдет в норму.
У детей , как и любого другого живого существа есть инстинкт самосохранение. Но у всех есть желаемые цели, в том числе и у детей, и когда инстинкт самосохранение мешает их достигать, начинает включатся в работу мозг. Путем проб и ошибок, через синяки и шишки наши дети познают окружающий мир, растут и становятся самостоятельными.