Прежде чем обращаться с вашем проблемой к логопеду, нужно посетить нейропсихолога. Может быть, у ребенка левая рука является ведущей, либо он еще не определился, какая рука у него ведущая. На данный момент, истинная причина Вашей проблемы кроется в этом. Нейропсихолог это специалист, который определяет межполушарное взаимодействие мозга и, как следствие, доминантную сторону организма.
В 3,2 года звук «р» не может быть поставлен, это формируется только к 5ти годам. Поэтому за это можете не беспокоиться.