Стрекоза, Оль, находишь и открываешь нужное видео на ютубе, и вот эту ссылку вставляешь в сообщение как гиперссылку, то есть нажав предварительно кнопку с глобусом
или берешь нужное видео, кликаешь правой кнопкой прямо на нем, выскочет меню, выбираешь строчку
Copy video URL, потом снова с помощью гиперссылки вставляешь в сообщение. Попробуй