Правильно "раскрасить одежду для кукол", "разукрасить" - украсить много, обильно (по Ожегову). Давайте на примере: "раскрасить" стены - значит, придать им определенную окраску, цвет. А "разукрасить" - значит, сделать нарядными, ну, добавить стразов, блесток и т.д.