А как определяется правильный глагол или неправильный?

неправильный - это не как в английском. А как в логичном: так говорить правильно, а по-другому - неправильно

.
А комбинации слов запрещены? "Раскрашивать" - это частный случай "разукрашивать". Раскрашивая мы делаем вещь красивее )
Комбинация - здесь имеется ввиду взяли кусок отсюда, кусок - оттуда. ТО, что там смысл, "частный случай от "разукрашивать" - это уже надумано

например, многие говорят "ихний" - казалось бы, удобнее, гораздо проще для связи слов и для определения какого-то слова, и форма правильно образована, только слово неправильное.
И вот пока по телевизору это слово крутится, и никто не следит, чтобы таких случаев не было, оно все глубже проникает в наш мозг как "правильное"