Yono, безусловно, есть правила приличия, соблюдать которые учит мама своим примером. В своем ответе я указала, не зная особенностей ребенка, сложно судить о его поведении в целом. Я предполагаю, что влияет его чувствительность, но могу быть и другие факторы (в целом неправильная линия поведения мамы, испугался когда-то сильно и многое другое). Если проблема есть (хотя я не считаю это такой уж проблемой) решать ее надо мягким способом и с любовью переждать, когда ребенок окрепнет внутри, чтобы спокойно контактировать с чужими. Заставляя здороваться с чужими, улыбаться им и т.п., проблема не решается, все загоняется глубоко вовнутрь и чревато комплексами в дальнейшем