Ирин, на сколько я разглядела, регулятор для лапки вот:

обведен кружком
на него нужно нажать и лапка не будет давить
но для стежки и вышивки я лапку не остабляла, просто ее снимала и ставила лапку для штопки (она же для квилтинга)
вышивала в пяльцах вообще без лапки
а для свободно-ходовой стежки лапка очень нужна, она хорошо прижимает слои ткани, но в то же время, позволяет продвигать ткань как тебе нужно
там только нужно приспособиться что бы не сильно большое количество оборотов было
в старой машинке без лапки обходилась, а новая уже с ней в комплекте была