Я первые месяцы гуляла исключительно с коляской, т.е. двоих в коляску и на прогулку. Тишина и покой минут на 40 обеспечены

А вот в на детской площадке с двумя была беда, так же, как у вас- мелкая в коляске плачет, потому что ее не катают, за старшим глаз да глаз - то залезет куда-нибудь, то песок съест и тп

Были дни, когда я вообще сидела дома, потому что прогулка казалась еще страшнее))))
Еще первой зимой с двумя было сложно, сначала сама одевалась, затем старшего, потом младшую. Пока младшую оденевала, старший весь вспотел и начинал капризничать.
А приходим с прогулки, пока мелкую разденешь, старший уже во всей квартире грязными сапогами натопчет

Потом подрастут, начнут игрушки вместе раскидывать и не собирать. У меня один раз, залезли в кухонный шкаф, рассыпали муку и растащили по всей квартире, я в этом время купалась
