День добрый! Из того, что вы описываете очень похоже, чтт ребенок стимулирует половые органы. В таком возрасте ребенок это может делать по нескольким причинам. Высокое внутреннее напряжение, которое может быть вызвано тревожностью или чувством страха, отсутствием стабильности и определенности, отсутствие чувства безопасности и защищенности. Способствует такому поведению еще и невозможность ребенка проявлять свои чувства, он вынужден "оставлять" их себе и справляться сам. Так же мастурбация в этом возрасте часто связана с отсутствием или недостаточным количеством телесного контакта с мамой, "холодными", очень отстраненными отношениями с ней. Во всех этих случаях, мастурбация оказывается единственно возможным и доступным способом снизить внутреннее напряжение, расслабиться.
Вопрос не в том, как "отучить", а что надо поменять в ваших отношениях, чтобы у ребенка появились другие способы справляться с внутренним напряжением.
Я рекомендую вам очную консультацию психолога.