А у меня только что получилось. Вот такой файл должен быть (во вложении). Скорее всего имена столбцов были неправильные. Для выгрузки нужно, чтобы столбец назывался точно "Наименование", "Артикул", "Цена", "Картинка", "Ссылка".
Правда после выгрузки картинок не будет, если нет ссылок на них в самом файле, поэтому, наверное, действительно лучше как Линка говорит сделать. Или ссылки на картинки вручную добавлять в файл перед экспортом или после выгрузки уже редактировать позиции.