Доброе время. Ребенку в 10 лет можно рассказать о сексе таким образом1) он есть и это часть человеческих отношений, 2) выглядит он следующим образом; 3) последствия от секса такие-то, 4) чтобы избежать последствий необходимо делать следующее.
Если я правильно поняла, то "краснеть и заикаться" вы собрались во втором пункте) я думаю, для ребенка это менее смутительно, чем для вас. У него еще нет столько стыда в этой теме, поэтому скорее всего он отреагирует на это сообщение, скорее с любопытством, как на некоторую данность.
Если будете разговаривать с ним на таки темы, то и напряжения ( а соответственно и повышенного интереса к этой теме) формироваться не будет.