Здравствуйте. Если Вы сможете привести аргументы, которые суд сочтет уважительными, то возможность получить выплату очень высокая.
Теперь о необходимости привлечения юриста: самое трудное в подаче документов - это исковое заявление. Образцов их практически нет, поскольку каждый случай индивидуален. Одинаковы для них только "шапки" - название суда и т.д.
Я не знаю причин, по которым Вы не смогли оформить выплату раньше, поэтому не могу сказать о вероятности получения выплаты